Die Thermenstadt am Bodensee, erstmals 773 urkundlich erwähnt, liegt am nördlichen Ufer des nach ihr benannten Überlinger Sees und besticht mit ihrer besonders gut erhaltenen mittelalterlichen Altstadt — für viele eine der schönsten Adressen am gesamten See.
Nach dem Aussterben der Staufer im Jahr 1268 stieg Überlingen zur Freien Reichsstadt auf und blieb über Jahrhunderte direkt dem Kaiser unterstellt. Als eine der wenigen Reichsstädte im südwestdeutschen Raum blieb Überlingen während der Reformation katholisch, was die Stadt bis heute kulturell prägt. Zeugnis dieser Geschichte ist die noch weitgehend erhaltene mittelalterliche Stadtbefestigung, deren Ursprünge bis ins 13. Jahrhundert zurückreichen und die im Lauf der Jahrhunderte, unter anderem während des Dreißigjährigen Kriegs, immer weiter ausgebaut wurde. Von einst neun landseitigen Stadttoren sind mit dem Aufkircher Tor und dem 1494 errichteten Franziskanertor bis heute zwei erhalten. Vom Reichtum der Stadt zeugen zudem zahlreiche historische Bürgerhäuser in den engen Gassen der Altstadt, die bis heute das Stadtbild prägen.
Die zwischen 1350 und 1576 errichtete fünfschiffige Basilika ist die größte spätgotische Kirche am Bodensee und das architektonische Herzstück der Altstadt. Ihr Hochaltar, ein Meisterwerk des deutschen Manierismus, wurde zwischen 1613 und 1616 vom Bildhauer Jörg Zürn geschaffen und zählt zu den bedeutendsten Schnitzaltären Süddeutschlands. 1609 wurde durch die Zusammenlegung von Stadtpfarrei und mehreren Pfründen zudem das Kollegiatstift St. Nikolaus gegründet — eine für die Frühe Neuzeit ungewöhnlich späte Stiftsgründung, die von der anhaltenden Bedeutung der Kirche für die Reichsstadt zeugt.
Im historischen Rathaus verbirgt sich mit dem spätgotischen Ratssaal einer der schönsten seiner Art in Süddeutschland: Zwischen 1491 und 1494 schuf der Ravensburger Bildhauer Jakob Ruß einen umlaufenden Fries aus 41 vollplastischen Lindenholzfiguren, die den Ständestaat des Heiligen Römischen Reichs darstellen — ein einzigartiges Kunstwerk, das über eine 1513 errichtete Treppenturm-Anlage vom Münsterplatz aus zugänglich ist.
Die lange Uferpromenade mit Blick auf die vorgelagerte Insel Mainau lädt zum Flanieren ein, während die Bodensee-Therme direkt am Ufer ganzjährig zum Baden und Entspannen einlädt: Drei Warmbecken, sieben verschiedene Saunen und ein eigener Seezugang im Saunagarten machen sie auch bei kühlerem Wetter zu einem beliebten Ausflugsziel. Von Nußdorf aus, einem Ortsteil Überlingens, erreicht man die Blumeninsel Mainau in nur rund 20 Minuten mit dem Ausflugsschiff.
Der Hafen mit seinen Ausflugsschiffen verbindet Überlingen mit zahlreichen weiteren Zielen am See, während der Bodensee-Radweg direkt durch die Stadt führt. Der historische Landungsplatz, einst der erste Anlaufpunkt für Kaufleute, Handwerker und Fährleute mit vollbeladenen Booten, galt lange als eine Art „Empfangszimmer" der Stadt und lädt mit seinen historischen Gebäuden bis heute zum Verweilen mit Blick aufs Wasser ein. Auch der Stadtgarten und das Gehege mit dem Hexenhäusle am Ufer sind beliebte Ziele für einen Spaziergang, ebenso ein Abstecher entlang der Stadtmauer zum Gallerturm mit seinem weiten Blick über den See.
Die Uferpromenade und die Altstadt Überlingens sind gesäumt von Cafés und Restaurants, die frischen Bodensee-Fisch, Felchen und regionale Weine aus den nahen Weinbergen des Linzgau servieren — ein Spaziergang mit anschließender Einkehr mit Seeblick gehört für viele Besucher zum festen Programm des Aufenthalts. Auch Obst und Gemüse aus dem fruchtbaren Hinterland finden sich häufig auf den Speisekarten der Restaurants.
Von Überlingen aus lassen sich mit dem Schiff bequem die Insel Mainau sowie zahlreiche weitere Uferorte erreichen, während die Therme auch bei schlechtem Wetter für ein lohnendes Ausflugsziel sorgt. Auch die Wallfahrtskirche Birnau im Nachbarort Uhldingen-Mühlhofen mit ihrem barocken Prunk sowie die Stadt Meersburg mit ihrer Burg sind von Überlingen aus in kurzer Zeit erreichbar.
Die Fußgängerzone der Altstadt sowie die autofreie Uferpromenade machen Überlingen zu einem besonders angenehmen Ort für ausgedehnte Spaziergänge ohne Verkehrslärm.
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